Los esfuerzos asociativos en la zona sur de Santiago datan de los años noventa, cuando las Municipalidades de El Bosque, Lo Espejo y San Bernardo crearon la Asociación de Municipios La Perla, que funcionó entre los años 1998 y 2004, como un espacio intercomunal, recreativo, cultural y de promoción al fomento productivo.
Luego, con un enfoque centrado en la territorialidad, se propone a las diez comunas de la zona sur, constituir la Asociación de Municipios Ciudad Sur, lo que fue formalizado en junio de 2010, a través de un convenio de colaboración que suscribieron siete Municipalidades. A fines de 2014, Ciudad Sur se constituyó como entidad de derecho privado sin fines de lucro.
En 2023 la Asociación contaba con diez Municipalidades socias: El Bosque, Lo Espejo, La Cisterna, San Bernardo, San Joaquín, San Ramón, Pedro Aguirre Cerda, La Granja, Cerrillos y San Miguel, con una población total de 1.267.638 habitantes según el CENSO 2024.
Ciudad Sur busca generar condiciones de mayor equidad territorial, inclusión social y más oportunidades para la población, a través del intercambio de buenas prácticas, la elaboración y ejecución de proyectos intercomunales, la planificación estratégica, la construcción de lenguajes comunes y, por lo mismo, la mejora continua de la gestión de las Municipalidades socias.